Dinámica de sistemas multicuerpo

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Título original:

Dynamics of Multibody Systems

Contenido del libro:

Esta quinta edición, totalmente revisada, ofrece una cobertura exhaustiva de la dinámica de los sistemas multicuerpo flexibles.

Incluye un capítulo completamente nuevo sobre la integración de la geometría, el análisis de durabilidad y el diseño, y ofrece explicaciones claras de la cinemática espacial, la dinámica de cuerpos rígidos y la dinámica de cuerpos flexibles, además de cubrir de forma única las formulaciones básicas utilizadas por la industria para el análisis, el diseño y la evaluación del rendimiento. Se incluyen métodos para formular ecuaciones dinámicas, la formulación del marco de referencia flotante utilizada en el análisis de pequeñas deformaciones y la formulación de coordenadas nodales absolutas utilizada en el análisis de grandes deformaciones, así como la cobertura de las investigaciones de durabilidad de la industria.

Ilustrado con abundantes ejemplos y aplicaciones prácticas, es el texto ideal para los cursos de postgrado de un solo semestre sobre dinámica multicuerpo que se imparten en los departamentos de ingeniería aeroespacial y mecánica, y para los investigadores e ingenieros en ejercicio que trabajan en una amplia variedad de sistemas multicuerpo flexibles.