Coordinación generalizada de sistemas multirobot

Título original:

Generalized Coordination of Multi-Robot Systems

Contenido del libro:

Los sistemas multirobot tienen un enorme potencial para aplicaciones prácticas, entre las que se incluyen las redes de sensores, la vigilancia de áreas y la cartografía de entornos. En muchas aplicaciones, la coordinación cooperativa de los robots desempeña un papel fundamental. Sin embargo, existen tantas tareas y sus variantes que no es viable describir individualmente todos los métodos existentes. En lugar de ello, en esta monografía los autores se centran en un problema de coordinación generalizado que puede abarcar una amplia gama de problemas de coordinación y tratarlos de forma unificada.

En primer lugar, se introduce al lector en las matemáticas y en un conjunto de herramientas sistemáticas que sustentan las discusiones posteriores sobre las implementaciones prácticas. Cada capítulo de la segunda parte del libro utiliza la misma estructura para abordar tres tipos de problemas de coordinación generalizada, a saber: coordinación por pares; coordinación generalizada con medidas «absolutas» y coordinación generalizada con medidas «relativas». Por último, los autores presentan aplicaciones reales de la coordinación generalizada.

A lo largo del libro, los autores ofrecen ejemplos que ilustran claramente los conceptos tratados. El libro proporciona una visión general accesible de las complejidades del tema tanto para estudiantes como para investigadores y profesionales.