Control y Estimación de Sistemas Dinámicos No Lineales y de Ecuaciones Diferenciales Parciales: Teoría y aplicaciones

Título original:

Control and Estimation of Dynamical Nonlinear and Partial Differential Equation Systems: Theory and Applications

Contenido del libro:

Los sistemas robóticos y mecatrónicos, los vehículos autónomos, los sistemas de energía eléctrica y las redes inteligentes, así como los sistemas de fabricación y producción industrial, pueden presentar dinámicas no lineales complejas o dinámicas espaciotemporales que es preciso controlar para garantizar su buen funcionamiento y rendimiento.

En esta exhaustiva referencia, los autores presentan métodos y técnicas de control y estimación nuevos e innovadores basados en sistemas dinámicos no lineales y de ecuaciones diferenciales parciales. Dichos resultados pueden clasificarse en cinco dominios principales para el control de sistemas dinámicos no lineales complejos utilizando respectivamente métodos de linealización aproximada (local), métodos de linealización exacta (global), enfoques de estabilidad de Lyapunov, control y estimación de sistemas de parámetros distribuidos y métodos estocásticos de estimación y diagnóstico de fallos.

Control y estimación de sistemas dinámicos no lineales y de ecuaciones diferenciales parciales: Teoría y aplicaciones será de interés para investigadores y profesionales de ingeniería eléctrica, física, informática, robótica y mecatrónica que trabajen en problemas de control, monitorización de condiciones, estimación y diagnóstico de fallos y problemas de aislamiento. También será útil para personal técnico cualificado que trabaje en aplicaciones de robótica, conversión de energía, transporte y fabricación.