Control predictivo de modelos robusto y adaptativo de sistemas no lineales

Título original:

Robust and Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems

Contenido del libro:

Este libro ofrece un enfoque novedoso del control adaptativo y proporciona una sólida base teórica para diseñar sistemas de control adaptativo robustos con un rendimiento transitorio garantizado.

Se centra en el papel más típico de la adaptación como medio de hacer frente a las incertidumbres del modelo del sistema. Los temas tratados incluyen una introducción al tema; una perspectiva mínimamente conservadora; una mirada hacia la simplicidad computacional; la estimación en el control adaptativo; la mejora del rendimiento en el control adaptativo; y el control adaptativo robusto predictivo de modelos para sistemas con perturbaciones exógenas.

Se trata de una lectura esencial para académicos y estudiantes avanzados que trabajen en la teoría del control y sus aplicaciones.