Control óptimo: Cálculo de Variaciones, Teoría del Control Óptimo y Métodos Numéricos

Título original:

Optimal Control: Calculus of Variations, Optimal Control Theory and Numerical Methods

Contenido del libro:

Optimal Control informa sobre nuevos avances teóricos y prácticos esenciales para analizar y sintetizar controles óptimos de sistemas dinámicos gobernados por ecuaciones diferenciales parciales y ordinarias. Se dan nuevas condiciones necesarias y suficientes para la optimalidad.

Se discuten avances recientes en métodos numéricos. Éstos se han logrado mediante nuevas técnicas para resolver programas no lineales de gran tamaño con Hessianos dispersos, y mediante una combinación de métodos directos e indirectos para resolver el problema de valor límite multipunto. El libro también se centra en la construcción de controles de realimentación para sistemas no lineales y destaca los avances en la teoría de problemas con incertidumbre.

Se presentan métodos de descomposición de sistemas no lineales y nuevas técnicas para construir controles de realimentación para sistemas lineales cuadráticos con restricciones de estado y control. El libro ofrece soluciones a muchos problemas prácticos complejos de control óptimo.