Control en cascada de motores de CC con escobillas

Título original:

Cascade control of DC brushed motor

Contenido del libro:

Tesis de Máster del año 2014 en la asignatura Electrotecnia, grado: Distinción, Universidad de Newcastle upon Tyne, idioma: Inglés, resumen: El objetivo de este proyecto es controlar la velocidad del motor de corriente continua de imanes permanentes mediante el uso de la técnica llamada control en cascada. En este proyecto se estudia primero el funcionamiento del motor PMDC, el puente H utilizando un esquema de conmutación unipolar, el controlador PI en el bucle de corriente y el bucle de velocidad del control en cascada mediante la simulación en el software MATLAB y después se aplica en la práctica el control en cascada en el motor PMDC utilizando una placa de inversor flexible.

En este proyecto se programa el dsPIC30F3010 y se controla la corriente y el voltaje del inducido mediante el lazo de corriente interno y el lazo de velocidad externo del control en cascada. En este proyecto se investiga el efecto del código C anti-windup en el rendimiento del variador.

La placa flexible tiene un microcontrolador, un sensor de corriente y un circuito de puente H que se utilizará para suministrar tensión al motor PMDC. Como motor PMDC, se utiliza una plataforma de motor DC que tiene dos motores DC idénticos acoplados juntos y un motor tiene un codificador instalado en él y el otro motor tiene un generador tacométrico instalado en él.