Control de vuelo de aeronaves no tripuladas para mejorar el conocimiento de la situación

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Título original:

Flight Control of Unmanned Rotorcrafts for Enhanced Situational Awareness

Contenido del libro:

La necesidad de maniobras altamente fiables y estables para la clase de vehículos aéreos no tripulados (UAV) rotorreactores no tripulados (UR) ha aumentado mórbidamente para situaciones críticas en operaciones de búsqueda y rescate en tiempo real para un rápido conocimiento de la situación (SA). Un helicóptero es una máquina voladora más pesada que el aire que obtiene su sustentación de los rotores.

SA es simplemente ser consciente de lo que sucede a su alrededor. Este libro proporciona enfoques básicos para el modelado y la simulación de sistemas de control sobre la base de ecuaciones de movimiento para varios tipos de modelos de aeronaves de rotor (helicóptero en miniatura, helicóptero intermedio, mini-UAV de rotor coaxial/ventilador conducido, mini-UAV de trirotor, mini-UAV de empuje vectorial, mini-UAV de cuadrotor, mini-UAV X4-flyer, mini-UAV de ocho rotores) con énfasis en el modelado y la simulación de dinámicas realistas para SA rápida.

La eficacia de la técnica de investigación propuesta se ha verificado en pruebas de simulación de vuelo sobre el terreno para los modelos de control elegidos de los UR utilizando el paquete de software Simulink. A partir de los resultados de la simulación se puede observar que los modelos de UR demostraron una ventaja en el logro de una buena maniobrabilidad en vuelo controlado durante las misiones y un buen rendimiento para la estabilización rápida de los motores durante las maniobras, en consecuencia, la rápida SA con economía en la energía de las baterías se puede afirmar durante las misiones, y la duración de las misiones puede ser mayor.