Control de sistemas lineales mediante aprendizaje por refuerzo con realimentación de salida

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Título original:

Output Feedback Reinforcement Learning Control for Linear Systems

Contenido del libro:

Prefacio.

- Introducción al control óptimo y al aprendizaje por refuerzo. - Diseño sin modelos de reguladores cuadráticos lineales.

- Rechazo de perturbaciones H-infinito sin modelos y juegos de suma cero cuadráticos lineales. - Estabilización sin modelos en presencia de saturación del actuador. - Control sin modelos de sistemas con retardo temporal.

- Control de seguimiento óptimo sin modelos y sincronización multiagente. - Índice.