Control cooperativo robusto de sistemas multiagente: Una perspectiva de predicción y observación

Título original:

Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective

Contenido del libro:

Este libro presenta una introducción concisa a los últimos avances en diseño de control cooperativo robusto para sistemas multiagente con retardo de entrada y perturbaciones externas, especialmente desde una perspectiva de predicción y observación. El volumen abarca una amplia gama de aplicaciones, como el seguimiento de trayectorias de cuadricópteros, el vuelo en formación de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAV) y la formación en tiempo fijo de vehículos terrestres.

El control cooperativo robusto significa que los sistemas multiagente son capaces de lograr tareas de control específicas sin dejar de ser robustos frente a incertidumbres de modelo paramétricas y no paramétricas. Además, los autores abordan una amplia gama de cuestiones clave en el control cooperativo, como los retardos de comunicación y de entrada, las incertidumbres paramétricas del modelo y las perturbaciones externas. Más allá del alcance de los trabajos existentes, se presenta un enfoque sistemático de predicción y observación para diseñar leyes de control cooperativo robustas.

Sobre los autores.

Chunyan Wang es profesor asociado en la Escuela de Ingeniería Aeroespacial del Instituto de Tecnología de Pekín (China).

Zongyu Zuo es profesor titular de la Facultad de Ciencias de la Automatización e Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Beihang, China.

Jianan Wang es profesor asociado de la Escuela de Ingeniería Aeroespacial del Instituto de Tecnología de Pekín (China).

Zhengtao Ding es catedrático del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad de Manchester (Reino Unido).