Construyendo Robots Inteligentes Usando ROS: Design, Build, Simulate, Prototype and Control Smart Robots Using ROS, Machine Learning and React Native Platform (En

Opiniones de los lectores

El libro goza de gran prestigio como recurso informativo y de fácil manejo para principiantes y profesionales interesados en la robótica, en particular los que utilizan ROS. Abarca una amplia gama de temas, desde conceptos básicos a avanzados, e incluye orientación práctica sobre software, codificación e integración de hardware. Sin embargo, algunos críticos consideraron que le faltaba contenido nuevo para ROS 2 y señalaron errores tipográficos.

⬤ Muy informativo y detallado
⬤ ideal para principiantes y profesionales
⬤ cubre una amplia gama de temas, incluyendo hardware y software
⬤ bien estructurado con ejemplos claros
⬤ incluye orientación sobre software y codificación
⬤ elogiado por su accesibilidad y aplicaciones prácticas.

⬤ Algunos opinan que no aporta información nueva sobre ROS 2
⬤ observaron errores tipográficos
⬤ puede no satisfacer las expectativas de los usuarios experimentados.

(basado en 14 opiniones de lectores)

Título original:

Building Smart Robots Using ROS: Design, Build, Simulate, Prototype and Control Smart Robots Using ROS, Machine Learning and React Native Platform (En

Contenido del libro:

Una guía para principiantes para aprender ROS, plataforma de robótica, y la práctica de la construcción de sistema de robótica.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

⬤  Una guía paso a paso que cubre el diseño, ensamblaje, navegación y control del robot.

⬤  Numerosas técnicas, paquetes ROS, detección de objetos y conceptos de procesamiento de imágenes incluidos.

⬤  Ejercicios prácticos y códigos de ejemplo a herramientas de diseño, simulación y visualización de robótica.

DESCRIPCIÓN

Este libro es una introducción práctica al sistema operativo de robótica (ROS). Le expondrá los principios esenciales, herramientas y paquetes de ROS y le ayudará a configurar y recombinar componentes para tareas adicionales. Si eres nuevo en el mundo de la robótica, disfrutarás de la compañía de este libro mientras te guía a través del proceso de construcción de tu primer robot.

El libro introduce la robótica y avanza a través de numerosos conceptos como sensores y actuadores, SLAM, marcadores Aruco, CAD (diseño asistido por ordenador), desarrollo de aplicaciones nativas React, procesamiento de imágenes en ROS, aprendizaje automático y detección de objetos. Cada punto planteado se ilustra en un entorno de robótica en vivo. En el camino, se presentarán otros paquetes necesarios para el desarrollo de aplicaciones ROS, incluyendo serial, OpenCV y cv bridge. Aprenderás sobre herramientas como SolidWorks, Moveit, Rviz, así como plataformas de simulación como gazebo y turtlesim, que te darán una visión completa de lo que se necesita para construir un robot.

LO QUE APRENDERÁ

⬤  Desarrollar una fortaleza en los fundamentos de la robótica con ejemplos de código e ilustraciones.

⬤  Familiaridad con ROS, la configuración de nodos y simulaciones de robots 3D.

⬤  Aprenda a publicar datos en la red ROS para la integración web.

A QUIÉN VA DIRIGIDO ESTE LIBRO

El libro está dirigido a desarrolladores de robótica, diseñadores de productos de hardware, desarrolladores de aplicaciones de pila completa, entusiastas del aprendizaje automático y estudiantes que desean obtener experiencia del mundo real en el desarrollo de robótica de principio a fin. Sería útil tener algo de experiencia con Ubuntu y el lenguaje de programación python.