Consenso de segundo orden en sistemas multiagente de tiempo continuo

Título original:

Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems

Contenido del libro:

Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems se centra en las características y particularidades de los agentes de segundo orden, las redes de comunicación y los protocolos/algoritmos de control en el consenso continuo de sistemas multiagente.

El libro proporciona a los lectores información básica sobre el control por consenso de sistemas multiagente e introduce las características intrínsecas del comportamiento de los agentes de segundo orden, incluyendo el desarrollo de protocolos/algoritmos de control continuo sobre varios tipos de redes de comunicación subyacentes, así como la implementación de estrategias eficientes en computación y comunicación en la ejecución de protocolos/algoritmos. Los autores del libro también cubren los marcos del análisis de estabilidad, los criterios algebraicos y la evaluación del rendimiento.

Sobre esta base, el libro ofrece un estudio en profundidad de la dinámica no lineal intrínseca desde la perspectiva de los agentes, la cobertura de la topología dirigida desequilibrada, la topología de conmutación aleatoria, la comunicación activada por eventos y el fallo de enlace aleatorio, desde la perspectiva de las redes de comunicación, así como el control líder-seguidor, el control de tiempo finito y el control de consenso global, desde la perspectiva de los protocolos/algoritmos. Por último, se presentan resultados de simulación con ejemplos de aplicación práctica para ilustrar la eficacia y viabilidad de los protocolos y algoritmos de control propuestos en este libro.