Combinación de varias cámaras de profundidad para la reconstrucción

Título original:

Combining Multiple Depth Cameras for Reconstruction

Contenido del libro:

En los últimos años se ha prestado cada vez más atención a las cámaras de profundidad y sus aplicaciones.

Especialmente la publicación del Microsoft Kinect, que es una alternativa barata a las costosas cámaras industriales, ha iniciado la investigación y el desarrollo en este campo. La adición de información de profundidad a las imágenes permite desarrollar muchas áreas de aplicación diferentes.

El reconocimiento de gestos y movimientos, la reconstrucción 3D de personas y objetos y el análisis de los movimientos de trabajo son sólo algunas de las posibilidades de uso de la tecnología de las cámaras de profundidad. Este trabajo trata la combinación de cámaras de profundidad con el fin de dar soporte a futuros trabajos como la reconstrucción 3D. Hay que tener en cuenta la configuración de las cámaras, los factores externos y la calibración de las cámaras.

Se describen y analizan distintas técnicas para la generación de imágenes 3D y se explican y evalúan publicaciones similares con distintos enfoques. Posteriormente, se explica la parte práctica de este trabajo, que abarca la combinación de dos cámaras de profundidad diferentes y los retos que se derivan de ello.