Cálculo de variaciones y teoría del control óptimo: Una introducción concisa

Opiniones de los lectores

El libro ha sido bien recibido por sus explicaciones claras y su tratamiento riguroso de la Teoría del Control Óptimo, lo que resulta atractivo tanto para estudiantes como para profesionales del campo. Sin embargo, preocupa la inclusión intencionada de errores, que algunos lectores consideran frustrantes.

⬤ Explicación exhaustiva de los principales enfoques de la Teoría del Control Óptimo (Clásico, HJB, Principio Máximo).
⬤ Matemáticamente conciso y accesible, lo que lo hace adecuado para el autoestudio y como libro de texto.
⬤ Meticulosamente escrito con buen sentido del humor y sin errores descubiertos por varios revisores.
⬤ Incluye contexto histórico, lo que aumenta el interés y la comprensión.
⬤ Recomendado como uno de los mejores entre otros libros de texto sobre el tema.

⬤ Algunos lectores lo encuentran difícil para el autoestudio debido a las pruebas incompletas que pueden oscurecer la comprensión.
⬤ Una preocupación importante es la decisión del autor de dejar intencionadamente errores en el texto como herramienta pedagógica, lo que algunos consideran inaceptable y merma la confianza.

(basado en 13 opiniones de lectores)

Título original:

Calculus of Variations and Optimal Control Theory: A Concise Introduction

Contenido del libro:

Este libro de texto ofrece una introducción concisa pero rigurosa al cálculo de variaciones y a la teoría del control óptimo, y es un recurso autónomo para estudiantes de postgrado en ingeniería, matemáticas aplicadas y materias afines. Diseñado específicamente para un curso de un semestre, el libro comienza con el cálculo de variaciones, preparando el terreno para el control óptimo. A continuación, ofrece una demostración completa del principio máximo y cubre temas clave como la teoría Hamilton-Jacobi-Bellman de programación dinámica y control óptimo lineal-cuadrático.

Cálculo de Variaciones y Teoría del Control Óptimo también traza el desarrollo histórico del tema y presenta numerosos ejercicios, notas y referencias al final de cada capítulo, y sugerencias para estudios posteriores.

⬤ Ofrece una introducción concisa pero rigurosa.

⬤ Requiere una formación limitada en teoría de control o matemáticas avanzadas.

⬤ Proporciona una prueba completa del principio máximo.

⬤ Utiliza notación consistente en la exposición de temas clásicos y modernos.

⬤ Traza el desarrollo histórico del tema.

⬤ Manual de soluciones (disponible sólo para profesores).

Las principales universidades que han adoptado este libro incluyen:

⬤ Universidad de Illinois en Urbana-Champaign ECE 553: Sistemas de control óptimo.

⬤  Instituto de Tecnología de Georgia ECE 6553: Optimización y Control Óptimo.

⬤  Universidad de Pennsylvania ESE 680: Optimal Control Theory.

⬤  Universidad de Notre Dame EE 60565: Control Óptimo.