Avances en robótica inteligente y automatización colaborativa

Título original:

Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation

Contenido del libro:

Este libro ofrece una visión general de una serie de líneas de investigación avanzada en robótica, así como de metodologías de diseño y desarrollo de robots inteligentes y sus componentes inteligentes.

Representa una selección de versiones extendidas de las mejores ponencias presentadas en el Seventh IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Tecnología y Aplicaciones IDAACS 2013 que estaban relacionados con estos temas. Sus contenidos integran desde técnicas basadas en inteligencia computacional de última generación para el control automático de robots hasta novedosas metodologías de detección distribuida e integración de datos que pueden aplicarse a sistemas inteligentes de robótica y automatización.

El objetivo del texto era ofrecer una visión general de algunos de los problemas que se plantean en el campo de los sistemas robóticos y la automatización inteligente, así como de los enfoques y técnicas que los grupos de investigación relevantes dentro de este ámbito están empleando para tratar de resolverlos. Las aportaciones de los distintos autores se han agrupado en cuatro grandes apartados: - Robots- Control e Inteligencia- Detección- Automatización colaborativaLos capítulos se han estructurado para proporcionar una introducción fácil de seguir a los temas que se abordan, incluyendo las referencias más relevantes, de forma que cualquier persona interesada en este campo pueda iniciarse en el mismo.