Aumento de la capacidad de manipulación humana con extremidades robóticas supernumerarias

Título original:

Augmenting Human Manipulation Abilities with Supernumerary Robotic Limbs

Contenido del libro:

Introducción.

- Mejora de la capacidad de manipulación de la mano humana mediante dedos robóticos supernumerarios. - Compensación de la función de la mano en pacientes con ictus crónico mediante el dedo robótico supernumerario.

- Diseño y desarrollo de dedos robóticos supernumerarios blandos para la compensación del agarre en pacientes con ictus crónico. - Interfaces motoras sensoriales vestibles para dedos robóticos supernumerarios. - Interfaces EMG portátiles para el control del movimiento de dedos robóticos supernumerarios.

- De la compensación del agarre a la rehabilitación de miembros superiores hemiparéticos. - Conclusiones y trabajo futuro.