Análisis de robustez basado en LMI en sistemas inciertos

Título original:

LMI-Based Robustness Analysis in Uncertain Systems

Contenido del libro:

El estudio de los sistemas inciertos ha desempeñado un papel importante a lo largo de la historia de la ingeniería de control debido a las cantidades desconocidas que a menudo están presentes en el modelo matemático de una planta.

En esta monografía, el autor proporciona un marco unificado para el área fundamental y desafiante del análisis de robustez de sistemas inciertos, donde incluso el problema más básico de establecer una estabilidad robusta puede estar todavía presente. Este marco utiliza desigualdades matriciales lineales (LMI) para explotar polinomios que pueden expresarse como sumas de cuadrados de polinomios (SOS).

El autor guía al lector a través de las motivaciones para utilizar el marco, incluyendo la consideración de varios tipos de incertidumbres; proporcionando garantías para la estabilidad robusta y el rendimiento robusto; requiriendo la solución de problemas de optimización convexos; permitiendo el compromiso entre el conservadurismo y la complejidad; y concluyendo con una serie de métodos de casos especiales. Esta monografía puede ser utilizada por investigadores y estudiantes para comprender los problemas y utilizar los ejemplos numéricos para identificar el uso del marco en los sistemas de control modernos.