3D Computer Vision: Métodos y aplicaciones eficientes

Título original:

3D Computer Vision: Efficient Methods and Applications

Contenido del libro:

Este texto indispensable presenta los fundamentos de la visión tridimensional por ordenador y describe las contribuciones recientes a este campo.

Completamente revisada y actualizada, esta esperada nueva edición repasa una serie de métodos basados en la triangulación, incluidos los enfoques basados en el ajuste lineal y por paquetes para la reconstrucción de escenas y la calibración de cámaras, la visión estereoscópica, la segmentación de nubes de puntos y la estimación de la pose de objetos rígidos, articulados y flexibles. También se tratan las técnicas basadas en la intensidad, que evalúan los valores de gris de los píxeles de la imagen para inferir la estructura tridimensional de la escena, y los enfoques basados en la función de dispersión de puntos, que explotan el efecto del sistema óptico. El texto muestra cómo los métodos que integran estos conceptos son capaces de aumentar la precisión y robustez de la reconstrucción, describiendo aplicaciones en inspección y metrología industrial de calidad, interacción humano-robot y teledetección.

Los profesionales de la visión por ordenador, la fotogrametría, la metrología óptica, la robótica y las ciencias planetarias encontrarán en este libro una referencia esencial.

Examina la reconstrucción tridimensional de superficies fuertemente no lambertianas mediante la combinación de la estereoscopía fotométrica y el escaneo de alcance activo, con aplicaciones a la metrología industrial (NUEVO).

Analiza la estimación de la postura y el seguimiento de las partes del cuerpo humano, y el posterior reconocimiento de las acciones realizadas en un entorno de producción industrial complejo, en el contexto de la interacción segura entre humanos y robots industriales (NUEVO).

Revisa la construcción de modelos digitales de elevación lunar de alta resolución basados en imágenes orbitales en combinación con datos de altimetría láser, incluyendo una discusión de los últimos conjuntos de datos de naves espaciales lunares (NUEVO).